Robot pórtico con un rango de trabajo de 7600 x 400 x 2500 mm en el
plano X-Y-Z donde se apilan los paneles solares
Los ejes de pórtico HSB de la serie Gamma con guías dobles son la base
del sistema.
Los movimientos X-Y-Z se realizan con servomotores Estun EMG y
reductores planetarios Wanshsin.
La masa de la cuchara y el panel solar, un total de 75 kg, cuelga de
la caja de engranajes planetarios de Wanshsin de la serie WAD.
